ＹＯＵ　ＴＵＢＥ投稿用の「動画＋音楽」の作成方法について

Windows　ﾑｰﾋﾞｰﾒｰｶｰが手っ取り早いですよ。。
以下に作り方の手順を説明したサイトがあります。
参考にされてはどうでしょう。

http://wada.cocolog-nifty.com/blog/2008/02/windowswindows_fe9b.html

＞「動画＋音楽」をどのように作成すればよいのでしょうか？

どのような作り方でも、とにかく「音楽つき動画」が出来上がれば良いのです。
WindowsムービーメーカーやWindowsフォトストーリーなど無料ソフトを使って作っても良いし、プレミアやユーリドビデオスタジオなどの市販の動画編集ソフトを使っても良いのです。またフラッシュやアニメにしたものをyoutubeで見られる形式に変換しても良いのです。
１つの動画でもよし、ミニ動画を繋いだもの、静止画をスライドショーにしたものなど、簡単で手軽で慣れたやり方で。

＞・ＣＤで音楽をＰＣに取り込み、デジカメで動画撮影した動画をＰＣに取り込み合成するのでしょうか？

Youtubeの著作権に関する規定では「CDから取り込んだ音楽は著作権侵害」とみなされています。
http://help.youtube.com/support/youtube/bin/answer.py?hl=jp&answer=143458
著作権侵害とならない音楽(自作曲、著作権フりーの曲など）を用いて、デジカメで動画撮影した動画、または静止画像を、PCに取り込み動画編集ソフトでまとめます。
1GB以内、10分以内、の規定があります。

＞・ＰＣを使用せずに、ＣＤラジカセで音楽をかけ、デジカメだけを使用して動画と音楽を同時に録音するのではいけないでしょうか？

これはまさにビデオ撮影と言うことですね？それで十分OKです。
そのままYoutubeで使えるファイル形式で無い場合は、変換作業が必要となる場合もあります。

Windowsであれば付属のムービーメーカーまたはフォトストーリーを一度いじってみては？
（フォトストーリーはVistaにはありませんが）
ムービーメーカーの使い方
http://www.microsoft.com/japan/windowsxp/using/moviemaker/default.mspx
http://windowshelp.microsoft.com/Windows/ja-JP/Help/169ba280-d636-4441-a212-76b318977a4f1041.mspx

「フォトストーリー３」はどうでしょうか。
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=92755126-a008-49b3-b3f4-6f33852af9c1&DisplayLang=ja

はじめまして．ｆｒｅｅｌｏｃｏと申します。フリーフォトグラファーです。写真・音楽・エッセイを組み合わせた画像を創作しています。ｗｉｎｄｏｗプログラムにＤＶＤムービーメーカーというのがあります。これで一定のものは作れるはずです。アナログで音楽を挿入すると、受け側のマイクが高性能になっているために無駄な音まで入ってしまい。Ｙｏｕｔｕｂｅでの再生でも、閲覧者に不快に感じられたりするのではないのでしょうか。

量販店に行けば、対応ソフトが充実しています。ちなみに僕が使っているのはユーリードの最新画像編集ソフトです。
型遅れのものなら一万円以下で購入できるはずです。僕が使用しているのは、Ｙｏｕｔｕｂｅに」そのままリンクしてくれるタイプです。無理せずソフトを購入することをお勧めします。
http://www.youtube.com/watch?v=2DKESBPzpuk&feature=channel_page
製作してアップしたのがこちらです。