自動車の発電システムについて教えてください。

一番燃料を無駄に使用してるのはエアコンです。
近距離走行だけを続けて、エアコンを常に使ってると
バッテリー上がりが早くやってきます。

夕方の点灯してない車は
単に外が見えるから点けてないだけですね。
単なる忘れん坊なだけでしょう。
意識しないと点け忘れって多いと思いますよ。
（日中のトンネルでもよく見かけます）

車は電力の消費に合わせて発電しています。
エンジンの回転にあわせて回転している発電機は
電力消費が少ないときは軽く、消費が多いときは重たく回っています。　「重たく」というのはそれだけ余計に「エンジンが仕事を増やしている」=「燃料を消費している」ということです。

ヘッドライトを点けるとエンジンの仕事が増えます。
自動車が走ったりするのに使う燃料消費量は大きいです。それに比べればヘッドライトが消費する燃料消費量は少ないでしょうけど、やはり消費している事に違いはありません。

あがったことの無いバッテリーが十分に充電されている状態では、過充電されないようにレギュレーターが働きますので、その間バッテリーは充電されませんし、発電機にバッテリーからの負荷はかかりません。

あがった事のあるバッテリーは充電能力が下がります。レギュレーターが働く電圧まで充電できなくなると、発電機から電気が流れ込み続けます。そうなると過充電になってバッテリー内部の水が電気分解されて減り始めますし、発電機には常に負荷となります。

バッテリーだけでの使用はやむを得ないときだけアドバイスどおり短時間がいいです。アイドリング時にアクセルの回転をちょっと上げる事でヘッドライトが明るくなれば、へたりかけていることが分かりますが、たいていの場合ガソリンスタンドや工場でチェックしてくれます。

最近のバッテリーは昔のと違い、へたったとたんに前兆無しで死ぬみたいですから日頃のチェックが必要かと。

使い古した電球では透明だったガラスに銀色の膜が付き、そのぶん電球の明るさが落ちています。従って不要な時は消しておくと機能が長持ちする事が期待されます。

はじめに戻りますが、必要な事には惜しげ無く、効率よくエネルギーを使えばいいのでは？

発電はしています。
節電なんて事はあまり関係ない。
発電量より電気を沢山使う人がいます。
さらにバッテリ−が安物の方も、
発電機が古い方も、
皆、バッテリ−があがるという事に
なんとなく不安という背景があるのでしょう。
経験があればなおさら。

一般的な車はエンジンが動いているときにその動力をタイミングベルトで以って「オルタネータ」という発電機を回して常に発電しています。
ここで発電された電気で以ってバッテリーを充電しています。

走行中はエンジンの回転数が高いので、当然オルタネータも高速で回転させられていっぱい発電するので、バッテリーもお腹いっぱいになりますが、例えば夜間停止してアイドリング状態の時にヘッドライトを点けてたり、真夏にアイドリング状態でエアコンを点けてたりすると、消費量が発電量を上回ってバッテリーの充電量が落ち込んでいきます。
また、当然のことながら エンジン停止時にヘッドライトやエアコンを点けていると、発電していないわけですから結構すぐにバッテリー上がりを起こします。
因みに、室内灯を点けっぱなしにして駐車しちゃったりすると １時間前後くらいで上がります。

ヘッドライト点灯時と消灯時では微妙に燃費の差が出ますけど、ほんとに微妙でちょっとラフに運転すれば殆ど差が無い程度なので無視できるかと。
暗くなってきてもヘッドライトを点灯しないのは、燃費を稼ぐためにやってるドライバーは皆無でしょう。
欧米に比べ、日本人はヘッドライトの点灯タイミングが遅く、スモールライトで走るのは危険というのはよく言われてることで、文化的なことからですね。
節約・節電からの行動ではありません。

仰るとおり、走行中はオルタネータでしっかり発電しているので、昼間だろうがなんだろうがヘッドライトを点灯してても問題は無いです。
昼間点灯することで、歩行者や車相互、またライダーに注意喚起が出来るということで、常時点灯すべきという議論も結構昔からあったりします。