洗い物を手伝ってもらうと？

子供の頃から家事の手伝いをしたことが有るか？無いかで男女共台所の仕事の負担感が決まると思います、
ブツブツ言うようではやって戴いても嬉しくないですネ。
人は適材適所で能力を発揮すればよいので嫌な仕事を押し付けても地獄です。

その代わり買い物などメモすれば出来るのでは？
炊事を誰でも出来ると思う事が私は？です、他の事で得意な事を私なら頼み炊事は私の方が手早いし美味しい物が難なく出来るので夫は当にしません、体調が悪い時は外食してもらいます。お世辞を言いながらやってもらう等失礼では？

先ず、そこそこの年齢の旦那と推測しますが、会社では、後始末は、心良い物ではありません。良くやってくれますよ。私もそうですが、男厨房に入らず。の世代です。まして、後片付け、
でも、今は違います。簡単なモノを作ります。うまく行く時もあれば失敗もあります。でも、美味いと言ってくれれば、結構料理も楽しいかと。そして、料理は難しいとも分かり、感謝の念が生まれます。以降、率先して後片付けは、俺がするよ。の気になります。
先ずは、一緒に料理することから始め、初心者でしたら褒めて褒めてあげたらどうでしょう。
もう一つ、ぶつぶつはリズムです

厭だろうから・・・　
たまになので良いかな
遣って呉れるのは

殆ど、自分勝手の言い分
これって、喧嘩を吹っかけているみたい
旦那さんが優しいから
ブツブツで済んでいる

人にお願いする仕方を考えた方が良いですよ
この論法、優しいご主人だから通用しているだけ

まあ・・・台所が主婦の領分と思ってるのは古い人でしょうね。夫婦ともに。。

世の中の料理人は多くが男性です。
ですから、台所が・・・というのは思い込みです。

ぶつぶつ言われるのが嫌なら自分でやりましょう。
全くこれも意味がない。何のために手伝ってもらおうと思うのですか？？

こう言ってやりましょう。

「口はいいから手を動かしなさいよ。あなたの仕事って効率悪そうね。」

※効能：血圧低下・ストレス解消
※注：心の中で唱えましょう。間違っても・・・・・・・（汗

それはね、意識の問題です。
台所は奥さんの領分と思っている旦那さんは多いんじゃあーあないですか？
なんで俺がその領分の仕事をせないかんの？
という気持ちが強いんじゃあーないですか。
お願いしたことをやってくれたら
「ありがとう、助かるわ、さすがやり方が違うわね」っておだててますか？
要するにおだてが足りないんですよ？
男は褒めて、おだてて使うのがコツ。
自分でやった方が早い何て思っている内は旦那教育はできません。
お子さんが居るなら「パパの料理はおいしい」って言わせましょう。
頑張ってね！