６６歳からの水泳は可能なのでしょうか｡

年齢は関係ないです。　可能ですよ。

私の母は７０歳の頃から健康の為、近くのスポーツジムに通っています。
始めはプールの中で歩いたり、プールの中で運動したりしていただけですが、いつの間にか泳げるようになって、今でも５０メートルをクロールで泳げるそうです。
ちなみに今は88歳で元気です。
練習はインストラクターの言う事を素直に聞けばいいのではないでしょうか。
焦る事は何もないと思いますよ^^
頑張ってください。

幼いころのドクターストップはどうなったのでしょうか？
何らかの病気があったのでしょうから、その病気が今はどうなっているかで、水泳をやって良いのかだめなのか医師の判断がいると思います。

医師から何らかの条件が今でも出ているのであれば、水泳教室のインストラクターに医師からの条件を伝えて、無理をしないように徐々に進めれば良いのではないでしょうか。

私の父は７０歳を過ぎてからＹＭＣＡの水泳教室で泳ぎを習い始めて８０過ぎまで定期的に泳いでいました、今（８９歳）も時々泳いでます。

　今のスポーツクラブに水泳教室が有ればそこに入ればいいし、無ければインストラクターの先生に尋ねて近くの教室を教えて貰っては如何ですか？　私の父は心筋梗塞でステント治療をしていたので心拍数が１２０をを超えない程度の運動にして下さいとの条件付きでしたが、その辺の問題があるようなら主治医に相談ですね。
　たいていの水泳教室では中高年の場合は診断書の提出を義務づけていますからいずれにしても主治医にお伺いを立てる事にはなります。

　水泳教室のお蔭で父の老後は異性の友人・知人も増えて楽しさが増したようです(笑）、まだまだお若いのですから楽しく泳がれて下さい。