ペットボトルはどうやって回収するの?

これは東京の某市です。
たまたま使用済ペットボトル回収の日だったようです。

自分の住んでいるところは、ゴミ収集所にペットボトル回収専用の網袋があり、それをトラックで回収していきます。

でも、この某市だと、みなさん適当な入れ物に入れて、玄関先に置いているのです。
回収する手間、超大変みたいなのですけど.....。

一体、どうやって回収するのでしょうか?
時間が許せば、回収するところを見たかったのですけど、いつ回収かもわかりませんし...。