ウィキペディアを見ていて初めて知りました。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%99%AE%E9%80%9A%E8%87%AA%E8%BB%A2%E8%BB%8A
簡単に言うと、長さ190cm、幅が60cm以内でないと「普通自転車」とはならないようです。
普通自転車では無い場合「自転車通行可」の表示のある歩道でも乗って通行してはいかんらしいです。
自分の自転車のハンドル幅を測ってみると、ハードテイルの方は63cm、フルサスの方は67cmでいずれもオーバー、普通自転車ではなかったのでうるさい事言えば乗っての通行は違反となります