ガソリンエンジンの理由

WW2時代のドイツ戦車に使用されているエンジンは、すべてマイバッハ製のガソリンエンジンだったと思います。
他国ではおおむねガソリン車とディーゼル車が混在していたようですが、ドイツはディーゼルエンジン発祥の地であったにも関わらず、これを採用しませんでしたよね。
戦車用の大出力ディーゼルエンジンを作るための技術的な問題があったという話も聞いたことがあるのですが、本当のところはどうなんでしょうか?