移動手段ですが、自家用車は乗り入れ出来ませんので電車になります。

電車移動について
「JR高崎線：籠原駅」「東武伊勢崎線：太田駅」
２ヵ所で調べました。

写真を参考にして下さい。

料金や移動時間を加味すると、
JR籠原駅から湘南新宿ラインというのが一番の選択肢でしょうか。
籠原から連結車輌を増やすと思いますので、全員で近くの座席に座って行けるかも知れません。

時間はたくさんありますので、皆さんでのんびり決めて行ければと。