南紀クルージングについて、情報・アドバイスお願いします。

ご無沙汰しています。
9月21日から10月4日頃にかけて、南紀勝浦を最終目的地にタブ号の仲間とクルーズする計画です。日高(御坊)港、田辺江川漁港、白浜綱知らず桟橋、勝浦港、串本港、周参見港などを停泊地に考えています。初めて入港するところばかりです。
アドバイス等頂ければ幸いです(^^)