ロボット　ゴキ?世　完成
プログラムはＣ言語で約250ステップ

機能

１．まっすぐ前進
２．拍手の音を感知し、２回ならば右、3回ならば左に方向変換
３．前方に障害物があれば後退して左右確認し、空いている方向に進路変更
４．後退時に障害物と接触したら一旦停止
５．前方に崖または黒い境界線があれば最大出力で後退し落下を防止する


反省点
・まだまだ本物のゴキ君には及ばない。
・堅牢さと多機能を求めたら肥満体になってしまった。

これからは
１．せまいところを好む
２．ホイホイにひっかかる
３．人を見たら逃げる
の機能を追加したい