タイヤローテーション

先日自転車屋で、
「そろそろタイヤ前後交換した方がいいですね」
と言われました。
今まで一度もタイヤローテーションしたことはありません。
雑誌か書籍か忘れましたが、ローテーションを薦めない記述もありました。
減ったタイヤを前に入れるのは危険ではないかという話でした。

皆さん、ローテーションしていますか?