ISOの設定

1枚目 シャッタースピード1/2500 絞り7.1 ISO 200
2枚目 シャッタースピード1/3200 絞り5.6 ISO 320

暗い時はISOを上げるとシャッタースピードを稼げるが上げ過ぎると
画像が荒くなるから普段はあまり変えない方がよって聞いた事が
ありまして試に少し上げて写してみましたが 何にも変わりないように
思えます

この状態だとISOは変える必要はないのでしょうか
また変える場合は絞りは同じにしておく必要があるのでしょうか
絞りをそれ以上開ける事が出来ない時だけISOは上げるのですか
暗い時の手振れ防止に活用するのでしょうか