埼玉奥地に犬2匹、猫1匹、夫と住んでいます

犬2匹の時は良く車中泊旅行を主人としましたが、
猫を飼ってしまってからは、遠のいています。

我が家の猫は、車が大好きなのですが、
車の中のトイレでおしっこをするので、
なんとなく車が臭くなってしまいました〜(笑い)

犬はちゃんと駐車してからのおしっこなので、
問題ないのですが〜

猫を預けての車中泊なので、せいぜい1,2泊ですが
また車中泊旅行したいです〜

どなたかよいアイデアをお持ちですか?