教えてください

いつもお世話になってます。
漠然としている質問なのですが、

先日のレッスンで速歩までは順調だったのですが駈歩が出せずじまいで終わってしまいました。
先生いわく馬との意思疎通ができていない、馬が駈歩が出せるような精神状態にもっていかなくてはダメ、駈歩の扶助に反応しないのはその前段階の準備ができていないから!もっと鞭(長鞭)を上手に使ってと言われ散々でした。

後で自分なりに考えると、
・速歩で出ないように拳で抑えて(抑えてつもり)も速歩が出てしまったのは手綱が長かったのか
・駈歩前の常歩の動きが鈍かったのか
・鞭は持っているだけで全然使ってなかった。