車中泊に向いてる道の駅教えてください

琵琶湖一周と
淡路島一周
を考えていますが、よく知らないので行かれた方車中泊向きの道の駅やパーキング教えていただけませんか?😅
ビビリなので無人の暗いところは苦手です😅