垂線の足

理系なもんですから。こんな言葉の英語が必要になったりします。
Weblioって便利ですねぇ。

用例がちゃんと見つかります。
ひょっとしてfootprintかとも思いましたが、"foot"でいいんですね。
直訳OK!

a foot of a perpendicular