隣家との境界杭の見方と、ネットで法務局から取得できるやり方を教えて下さい。

画像をみていただくと、隣家との間に矢印と十字の2本の杭があり、隣家との境界線が分かりません。
1本杭は隣家と思われます。
もう1本杭は昭和58年に埋め込んだ国道との境界杭だと思われます。
矢印杭の矢印方向は、宅地から国道へ向かってます。宅地→国道へ。
十字杭と矢印杭の間に、昔から下水の石のマンホールがあります。
隣家との杭がおわかりなる方、教えてください。

法務局の資料がネットで取得できるとネットで知りました。
どんな時に何を取得すれば良いのか、また取得方法を教えていただけませんか?
宜しくお願い致します。