アウトドア情報サイトにこんな記事がありました。
『BRAVO MOUNTAIN』9/7配信
「車中泊」でお遍路・四国「霊場88か所」巡礼! 「15日間・4100km」走破レポート
https://news.yahoo.co.jp/articles/8295570d90b3b5733353bc0d6406b4968fc9ddfc?page=1

遍路の方法は人それぞれ。「車中泊の旅」もそのひとつですね。
未経験の人にはハードルが高そうに思えても、やってみると意外と簡単です。
機動力を活かして温泉や名所巡りも可能ですし、キャンプ気分で日の出を見ながらモーニン