本当に、良くなるのだろうか?

昨日、+字交差点で信号待ちをしていた、私の進行方向の信号が青になり、1、左確認・2、右確認・3前方確認(約3秒)で、発信した寸前に、右方向から自転車が突っ込んできた、確認をした時点では見当たらなかったのに、?である、
 幸いに、事故にはならずに通りすぎたが、恐いものだ、

青信号で確認をした上にも関わらず、自転車とのニアミス・・、

こんなことで、本当によくなるのだろうか? 今は、車は厳しいので、皆さん注意はしていることでしょう・・、反面、自転車・歩行者も、今の交通事情を踏まえ、道路を使うべきではないでしょうか? 地下道には反対はしませんが、やはり、歩行