利根川CRで香取から日光街道までつながってますか?

今週の金曜日に九十九里から宇都宮まで走ろうかと思ってるんですけど、利根川CR使うか、16号から4号を通るか迷ってます。
繋がってるなら利根川CRの方が安全かと思って、知ってる方いたら教えて?