普段は毛虫は撮りません。このサイトで何度はルリタテハの幼虫が投稿されていたので記憶にありました。ルリタテハの幼虫だから。と思っていたら違っていました。頭脳の一人が調べてくれました。

「 タケカレハの昆虫にコマユバチが卵を産み付けたのです。
コマユバチ科は、完全変態する幼虫に卵を産み付け寄生させ、寄主から養分を得て成長し、やがて寄主の体内もしくは体外で蛹化し羽化後成虫となります。」