第五代孝昭天皇の時代に創建、聖武天皇の時に「武蔵一之宮」と定められた。

かって中山道の宿場町で「大宮宿」の大宮は氷川神社を表す、現在のJR京浜東北線さいたま新都心駅北側が第一鳥居で氷川参道は約１・９㌔あり、本殿に通じる。