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高千穂峡は駐車所が3か所（臨時を含めると4～5ヵ所）あり、どこに駐車するかによって遊歩道の出発地点が変わります。

出発地点は変わりますが、遊歩道は一本ですので、歩くルートが変わるわけではありません。片道が20分前後ですので、同じ道を戻る形で往復ですと約40分になります。

第1御塩井駐車場（ボート乗り場）～第2あららぎ駐車場付近は、片道約20分、往復約40分。
第2あららぎ駐車場～第3大橋駐車場は、片道5分ほどの階段です。


さらに遊歩道を下って、神橋から槍飛橋へ、絶景は続く。