羽田から富士急ハイランドへ（レンタカーで大丈夫?）プランで悩んでいます。

北海道から行きます。2歳の子連れです。
羽田空港に到着して2泊の予定でプランが決まらず悩んでいます。
行きたいところは、富士急ハイランドのトーマスランド、横浜のアンパンマンミュージアムで
もう一カ所動物園か水族館に行きたいと思っています。
また初日は長距離移動は無理で、交通機関利用の場合は30分以内の移動しか
難しい感じです。子供が暴れるので・・・

いくつか案を考えてみたのですが、どれがいいか・・・他に良い案はないか・・・
ちなみに日曜日〜火曜日の旅行です。

1案
羽田12時着〜葛西臨界公園〜新浦安オリエンタルホテル泊（空港から荷物を運んでもらえるのとキッズルームがあるため）
新浦安〜レンタカー〜富士急ハイランド〜周辺泊
横浜へ移動 〜アンパンマン 〜 羽田19時着

2案
羽田〜アンパンマン〜グレイスリー田町泊（横浜からも近く和洋室あるため）
田町〜新宿へ移動 レンタカー〜高速〜富士急ハイランド〜周辺泊
（もしくは田町からすぐレンタカー使用）
どこか動物園などに寄り 羽田空港へ


3案
羽田 〜 アンパンマン 〜 日帰り温泉などで時間をつぶし 夜に富士方面に移動（子供を寝かせながら移動のため・・・）
こうすると2日目に余裕ができるかなとも思いましたが・・・現実的にどうか微妙です。

羽田からレンタカー利用ははじめてなので都内の運転も心配ありまして、
その点についてもアドバイスを頂けると助かります。


どうぞ宜しくお願いします。