音痴を直すにはどうしたらいいでしょうか？？

初めまして。
本文とコメントを読ませて頂きました。

まず、ご自分を音痴とおっしゃっていますが、そんなことはないと思います。
＞ところどころずれる
というのは、ズレ幅の差こそあれど、殆どの人に言えることですし、
音痴というのは、音の高低すら聴き取れないことを指しますので、ズレオさんには当てはまらないですよね。

基本的には、
・自分のキーで歌う（カラオケ伴奏の高さを変えて、一番歌いやすい高さで歌うこと）
・原曲のメロディをしっかり覚えてから歌う
・歌うことに慣れる（歌の発声は日常会話の発声とは違うので）
などを心がけるとかなり違ってくると思います。

でもって、出だしのズレなんですが、これは、
「イントロ・間奏も歌ってしまおう」
って方法で、かなりの方が直ります。
「津軽海峡冬景色」のイントロだったら、
「ジャジャジャジャ〜ン・パパパパ〜・・・（中略）ルルルル〜ルル〜ル〜ル・ラ〜ラ〜ラ〜うえのはつの（←歌詞）」というように。

お試しあれ。です＾＾

自分が音痴だと思っているから気持ちも声質も変に感じるだけです。カラオケの85点はいい点数だと思います。自信を持ってください。

どうも、声質を変えたいというなら、ボイストレーニングに通うのも一つの手だと思います。割高ですけど、できたら声楽をされてる先生についてもらうのが一番はっきりと変わりようがわかります。

１つおすすめは、自分の歌声を録音して聞いてみてください。

昔、子供の頃、いたずら心で自分の歌声をカセットテープに録って聞いてみた時、自分の声が違う人のように聞こえて、周りには自分の声はこんな風に聞こえているのかと愕然としたことがあります。
また、自分では気持ちよく上手に歌っているつもりだったのに、へったくそでガッカリしました(笑)

自分の声は骨伝導だかなんかで聞こえているので耳だけで聞こえる声とは違っていて、また無意識に都合よく修正をかけて聞こえているらしいです。
他人の声を聞くように聞いてみると視点ならぬ聴点が変わっていいですよ。

カラオケで８５点！
そんな点数出したことないな、私。

”周りに言わせるとどの歌も半音ほどずれるようです”　と、ありますので、音がずれるのではなく、歌いだしが半拍ほどずれて歌っているということでは？と思います。
もう一度、「どういうところがずれてる？」って、周りの方に確認してみたらいかがでしょう？伴奏を聴いてしまってるんでしょうね。

ずれっぱなしでめちゃくちゃだったら、８５点は出ないような気がします。

出だしが遅れているのであれば、カラオケではなく歌手の方が歌っている元の曲をよく聞いて、イントロの何拍目に声を出してるか数えて、声を出すタイミングを覚えましょう。

音楽は　算数だ！！　　それと、気合だ！！！

85点取れるのなら音痴ではないでしょう。
半音ずれるなら・・カラオケのキーを下げてみたら？
自分の声にあったキーがあるはずです。まあ、お試しあれ？？