私の家の隣の土地は現在古い倉庫があるだけで使用されていません。オーナーは個人ではなく会社だそうです。このあたりにいくつか地所があって現在私の家が建っている場所も昔はそこの所有だったそうです。それで隣の土地（６０坪ほど）を売ってもらえたらよいなと思っています。（畑にしたい）
こういう場合、最初のアプローチはどうすればよいのでしょうか？ 不動産業者とか司法書士？に仲介を依頼するのでしょうか？ 今現在売りに出されてはいません。どこに相談したらよいかもわからず困っています。知り合いなら先に話をしにいくのですがよく知らないので。
(7月4日 8:17 追記:)
アドバイスありがとうございました。漠然と欲しいとずっと思っていたのが形になりそうです。まずは連絡してみてその後の対応を考えようと思います。
ペンネーム：ショウさん
今のその会社が持ち主かどうかは、法務局に行って、謄本を見ないとわかりませんよ？（もっとも、登記簿上の所有者が真の所有者かどうかはまた別の問題ですが）
＞最初のアプローチはどうすればよいのでしょうか？
もちろん、その持ち主に「売って欲しい」と言うしかありません。
＞不動産業者とか司法書士？に仲介を依頼するのでしょうか？
ご自身で言いにくいなら、近くの不動産業者に相談すれば仲介してくれるはずですが、仲介手数料は発生します。（売買代金の３％＋6万円が上限です）
不動産ブローカーでなく、それなりのちゃんとした業者なら、査定もしてくれるでしょうし、近隣で売買の実績があればその価格も調べてくれるでしょうから、参考価格は出ると思います。
埋設物や、水道管などが通っているかいないかなども調べてくれると思います。（近隣の誰かの水道管などが通っているかもしれません）。
司法書士は仲介しません。契約書の作成や登記はします。
ペンネーム：ケイヤクさん
まず、法務局へ行って当該土地の地目を確認しましょう。農地以外であれば売買は簡単にできますが、農地だと農地法の適用を受け、一定以上の農地を保有する農家しか買うことができません。
宅地か原野などであれば、売買契約書を作成して法務局で名義変更をすれば自分のものになります。契約書や名義変更申請書の様式や書き方は法務局で教えてくれますので、その気になればすべて自分でできます。
ペンネーム：サンキチさん
当該の法務局にで出向いて土地の登記簿を閲覧すれば所有者は簡単に判ります、相手に売る気があれば所定の手続きをするうえで不動産屋や司法書士に所有者側が依頼するでしょうからまずは相手の意向を伺う事が先決ですね。
買主側からのアプローチですから、相場より多少上値になることは覚悟が必要かと思います。
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ペンネーム：ミヤケさん
自分で連絡してみて話にならないようなら不動産屋さんに頼んでみます。最近こちらのほうは駅が出来た、標高が高めということがあるのか人気がでてきたようで今まで空き地で放っておかれたような土地にアパートなどが建ってきています。多少高くても今のうちに買えるものなら多少高くても購入してしまいたいと思っています。