ｷｬﾝﾋﾟﾝｸﾞｶｰについて

先ず、安全性を考えるとフルタイム４WD
理由は、キャンピングカーと言うのは、なーーも乗せてない状態でもベース車体が満載状態に近い状態になっています。
そうするとホイールにかなりの重量が掛かる結果に
その為に足回りを強化したものも有りますが、タイヤ止めるハブボルトはオリジナルのままです。
このハブボルトが金属疲労で折れての事故が起こり易く、起きれば最悪転倒と言う結果に
と言う私も高速道路で80ｋｍ／ｈ走行時にハブボルト折れからタイヤが脱輪、姿勢制御して路肩に止めた経験があります。
その時乗っていたのがキャブコンのフルタイム４WD
多分２WDでしたらコロコロ転がっていたでしょうね。

結論から言えば、トイレも水もない所に行くのであればフル装備のキャブコンがベスト、逆にトイレも水場もあるような場所に行くのであれば寝るだけですから大きめの１ｂｏｘで十分かと
今流行のＰ泊なら１Ｂｏｘで十分です。

軽自動車のキャンピングカーはどうでしょうか、価格もやすいし、それから車種は限定されますが、軽自動車用のキャンピングカーキットも20数万円で市販されてます

バスコン、キャブコン、バンコンタイプ等ありますが使用用途により選定されては？居住性を考えればバスコン、キャブコンですが狭い道には入り辛い、駐車場には止め辛い、バンコンタイプは居住性に劣る、しかし町中で走り安い等々長所、欠点もあります。
自分はバンコンタイプにしました乗車定員９名、寝人員（大人２，子供２）ですが、無理をすれば大人６就寝可能です、ベース車はハイエース２００系、ジゼール２ＷＤ、オートマチックで走行充電システム、サブバッテリーは納車後自分で付けましたが、オーダーメイドでなくワンオフ製作業者で現車を見ず購入したので色々不満点も出始めましたが、新車購入後１年１０月で走行３６０００Ｋ、軽油１Ｌ当たり走行距離１２Ｋとまずまずです。
高松勅使町に中古業者（岡自動車で）で車を見られ決められたらと思います。
町乗り、駐車場、年２〜３回位の旅行であればバンコンをお勧めします。

キャンピングカーは普通車と違って、中古が豊富にあるわけではないので、まずは中古車の情報がたくさん載っている雑誌（八重洲出版「オートキャンパー」等）を見て、予算と相談されるのがよいかと思います。
また普通車と違って、品質も均一性が低いです（新車でも）。
なので、必ず実車を見てください。

また、余計なことかもしれませんが、ご高齢者でいらっしゃるなら、バンクベッドや2段ベッドよりダブルベッドが楽かと思います。

私個人的には、広い就寝スペースとトイレが長期旅行（特に高齢者の）の必須アイテムと思ってます。

自分もバスコンを所有しています。
どんな車がいいかはそれぞれの使い方によりますので
まず、どんな使い方をしたいのか教えてください。
例えば、長期間の旅をしたいのであればある程度大きい車が
いいですし短期間であれば極端な話普通の１BOXカーのフルリクライニング＋マットレスでベッド化って方法もできます。
キャブコンは収納も多く小型なものがあるのでいいですが
価格が高いのとタイヤの耐加重不足によるバーストも仲間内では話題になることが多いようですのでそのあたりを注意することが大事となります。
どんな車を選択するにしてもポータブルトイレもしくはカセットトイレは必須アイテムですよｗ

はじめまして

私は自作のキャンボックスを軽トラにつんで走っています。
室内高を立って歩けるように175センチにしました。
快適ですが、急カーブと横風が怖いです。

軽なので物足りないところはありますが、小回り、燃費とも満足です。