歴史のことを知りたいのですが、

関係する本を買うことです・・・ただし中古本です。
そらりゃ～図書館でもいいけど、タグ貼ったり、線引きしたりで汚したりできなし。
まあ～200冊ぐらいにはすぐなるでしょう（笑）10万円ぐらいの投資です。

探し方
本屋、図書館、古本屋に行き端から端まで読むこと。

知っていれば直接教えて云々
それは無理。
あなたが書きたい小説の内容がわからないし、
小説の最後のページにspecialThanks入れてくれるわけでもなさそうだし。

小説書こうと思う人ならわかると思いますけど。
そう思いません。

私も書きたかったけど、諦めました。
小説を書くには、多くのことを知らなければなりません。
その為の労苦は想像つきません。
cyaboさんは夢を叶えて下さい。
それには知識が必要でしょう。
先ずはテーマ、タイトルを決めたら、それに関連する「本を読みあさり、取材」が必要でしょう。
暇とお金があれば何とかなるでしょう。
諦めなければ誰でも一冊は書けると聞きました。
頑張ってください

どの様な小説をお書きなのか　分かりませんが
根本的に　教えてもらう　と言うことが間違いだと思います
10センチの幅の本を書こうと思えば1000メートルの幅の知識を
自分の体で調べないと書けないと思いますが～

何を、どのように「パク ればよいか？」のお悩みですか？。

一番良い方法は、タイムマシンを開発して、その目で見て
来ることですネ^^｡ (それまで待とうホトトギス･笑)

図書館で調べると参考書がたくさんあります。
人類の歴史は今から約500万年前の南アフリカでした、約２０万年前のネァンデールタール人と１０万年前の現代人の先祖ホモサピエンス、エジプト文化から約５０００年、キリストの誕生から西暦２０１９年、我が国の歴史も卑弥呼から計算し僅か２000年くらいです。
徳川３００年、平家も源氏も同じ天皇家の子孫、信長は源氏を名乗り平氏になったが光秀は源氏のままでした。
伊達正宗も平氏、いい本をぜひお書きください。