見積書について

お客様が示す契約条件ですから、書く必要があります。
でも、それは、いいチャンスでもあります。
値段だけでなく、その他の条件を書くというのは、いかがですか。
例えば、
納期、
支払条件（先払いとか）、
振込手数料は、お客様負担、
製造業なら、工場渡し、
などなど、

例1：市役所の補助金を申請して屋根やフェンスを修理するときに見積書を添付して申請するように役所に言われて業者に見積書を依頼しました。
役所は後日その見積書を発行した会社に確認してから補助金を支払うとの段取りでした。
例2：仕事で契約書を交わしますがその前段に見積もり依頼書というのが発行されてきます。見積もり依頼をした結果その金額で合意して契約書を交わし、作業してもらいその金額を支払った、という一連の流れが会社としての一般的な手順のようですね。普通にやればいいだけでしょう。問題無いと思いますよ。

見積書は商売の基本契約書です。
この見積書が契約者を保護するものですから必要です。
もし、貴社が契約通りの仕事をしてなければ訴えられても仕方ないです。
契約者も安心して任される事になりますから作って下さい。

買う立場から一言
会社という組織においては、商品・部品や用役を購入する場合、上司や関係部署に書面で事前承認・報告・連絡が必要なことがほとんどです。
今回かおるさんの場合、相手からの指値ですが、見積書が社内事情で必要なのです。

書類として残す必要があるので、見積書は書いて、相手に渡しておきましょう。
見積書、納品書、請求書の3点が無ければ支払いしてくれない所もございます。

企業は存続のため社員の主張費を含め概算見積りを請求します、お客様の思惑とは大きく異なる場合もあるしボッタくり企業もあります。
お客と業者の考えの違い、当然見積書は提出するべきです。

それで合意なら仕事し領収書書けばいいのです。
いい加減で納得できない仕事ならお客は支払う必要はありません。