串本港から２０マイル弱、半日で行けるのが勝浦港です。コースは大島の沖を通るか本土側を通るかです。風が良ければ太平洋側の沖を通った方が潮に乗れるし良いと思います。本土側は橋杭岩とその東側に島が連なっています。それぞれ大島に近いところを通れば通過できます。東風が強い時は向かい風で波も悪く通りにくいと思います。勝浦港は海図で見てそのまま入れば海岸は暗礁なく通れます、時々観光船が出入りします。この船の後で行けば道案内してくれますがタイミングは？です。港内は広いですがホテルへの連絡船が行きかうので注意してください。左側は船を停めるところはないので右側の連絡船の桟橋