布団派。シュラフ派

私はキャラバンハイルーフをDIYで車中泊使用にして楽しんでいます。

今は睡眠時はほぼ車幅ぐらい(横幅1.2m)で寝ていますが、布団です。
最近2段ベッドも悪くないのではと思い、改造するか考えています。
ベッドサイズは多分横幅が800mmぐらいになると思うので寝具はシュラフになるのかなぁ。

そこでシュラフの良さと布団の良さを考え、改造するか考えています。

キャンプではシュラフを使用するので、新たに購入することはないのですが、

2段ベットのきゃんかーを使用されている方がおられたら、
アドバイスお願いしたいです。
実体験が何より効果があると思います。