夏の車中泊を快適にするために

今日の四国は日差しが真夏のようです。肌に痛い。
そろそろ、暑くなってきましたが
夏の車中泊を快適にするために皆さんはどのようにされているのか教えてください。特に夜、車内で寝るときの対策を。
失敗例も歓迎です。
うちは新型アトレーなので、軽の情報が助かりますが、
大きな車も参考程度にお願いします。
防犯のために車は施錠します。

数年前に四国内道の駅スタンプラリーに参加して
夏場に山に近い道の駅で宿泊したのですが、
扇風機も持っていなくて、エンジンも切ったので
暑くて眠れませんでした。
仕方なくエンジンをつけてエアコンを利かせましたが
これもいろいろ問題が