多様なステップの臨機応変な組み合わせ方

例えばタンゴを習ったらある長いパターンを覚えさせられたけど覚えきれないし実際のスペースは狭いし人にぶつかる。タンゴやワルツやジルバを基本的なパターンを臨機応変に組み合わせておどる実用的なダンスをまずは学びたいです。よろしくお願いいたします。