継続、経験、完了の３つの用法があります。
これは、中学生レベルのようです。 はい、頑張ります。

We have lived in Tokyo for 5 years.
私たちは東京に5年間住んでいます。

I've wanted to see it for a long time.
長い間それを見たいと思っていました。

How long have you lived in Japan?
For two years.
日本にどのくらい住んでいますか？
2年間。

My uncle has been very busy since this mornin