柏原藩の陣屋見学後に、青春18切符での2つ目の観光地であるJR篠山口駅まで戻った。JR篠山口駅から約20分バスに乗って、篠山城の見学をした。

篠山城は、関ヶ原の合戦に勝利した家康が慶長14年（1609） 豊臣氏の居城である大坂城の包囲と、西日本の諸大名を抑える拠点とするために篠山盆地に築いた城とのことである。

築城は、西日本の15ヵ国20諸侯の大名へ天下普請を命じ、藤堂高虎、池田輝政らの指揮で、行われている。突貫工事によりわずか1年足らずで完成している。天守閣は家康の命令で築かれていない。

この城は、徳川譜代の有力大名である松平家8代、青山家6代に