エコーの年間ツーリング計画で、「ひりゅうさん企画　茶臼山高原ツー」があり、秘かにドタ参を狙っていた。天気は完全に良いのではなく、曇りがちでどこかで雨に降られそうである。お館は、最近弟さんから貰ったベンツＳＬ５５０で長距離も走りたかったので、「爺婆ＳＬ５５丸」の出番となった。
　　　　　令和３年１０月３０日（土）
　一応無断外泊用品一式（テント等）をトランクに入れて、午前１１時ごろ熊内の館を出立。脇の浜エネオスで満タンにして、阪神高速摩耶ＩＣを上がる。西名阪の香芝ＰＡで、大和茶ソフトで休憩。名阪自動車道の大内PAで、柿の葉寿司で昼食とする。
　御在所SAで