腰越城は上田氏初期の見張り所・山城である。小川町と東秩父村の境目に位置する。菜の花畑の反対側(城山の向こう側)には根小屋という地名もあり、こちら側には木落しという地名もあって(「木落とし酒店」というお店もある)、戦国時代初期の戦い方を彷彿とさせる。山城は敷地が小さいし、生活に不便だから豪族・城主の住む場所ではない。いざ、滅ぼされるという時、立て籠る場所である。

　上田氏の由緒は私には不明だが、鎌倉時代の承久の乱で手柄を立てて備前に領地を得、その息子の丹治時基がさらに手柄を立てて備前長船も領地に加えられ姫路の広峰神社と武蔵の秩父神社に備前長船の名刀