高度や速度はどうやって測る?

どうでもいいようなことだけど、疑問に思ったので・・・

民間の月着陸船が月面に衝突したらしい。
原因は、高度の測定ミスとのこと。

で、思った。
月面からの高さとか、降下速度って、どうやって計ってるのだろう?
「超音波」ってはずはないし、じゃ、赤外線(可視光でも可)の反射を使うのか?

で、ちょっと計算してみた。
光の速さを 30万km/秒、高度100m とすると、反射して帰ってくるまで
 100(m)÷300000000(m/s) = 0.000000333秒 (片道)
往復で
 333ns × 2 = 666ns

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