Cuddle:
他動詞:抱きしめる、抱いてかわいがる
自動詞:ぴったり寄り添う、寄り添って寝る、丸くなって寝る
名詞：抱擁
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小さい子に対してよく使われますよ。大人も使いますけど😆。

母親から幼子に、
抱っこする？　抱っこしてあげようか？
→ Do you want a cuddle ?

幼い子が親に言うときもあります。
抱っこして→I wanna cuddle.

Want がWannaになる時が多いようです。
→ Do you wanna cuddle ?
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動画は、オーストラリア、ブリスベン市にあるロ