1989年日本テレビ系列で放送されたかわいらしい女子柔道家猪熊　柔（いのくま　やわら）が、女子柔道が正式種目として採用されるバルセロナオリンピックで金メダルを取り、国民栄誉賞を受賞するという祖父猪熊滋悟郎（いのくま　じごろう）の描いた道を進むTVアニメです。

第1話でひったくり犯を歩道上で巴投げで倒すシーンがあり、制服姿で巴投げしたので「パンチラ」となります。
この巴投げのシーンを偶然遭遇目撃した3流スポーツ紙の記者松田と同行カメラマンが撮影し、この女子高生捜しから始まります。
また自室での着替えシーンや無理矢理出場することとなった高校柔道部の