上之郷城主鵜殿長照は、今川四天王の一人で、氏真は人質交換に同意せざるを得なかったのです。
下之郷鵜殿は家康側に付き、瀬名姫と嫡男は無事に岡崎城の元康のもとに帰ることができました。
両方の城跡を訪ね、イタリアンを食べながら蒲郡の街を散策しましょう！