よろしくお願いします

こんにちは。よろしくお願いします。
糖尿もちで、普段の夜に3-7キロをウォーキングしてきました。
スロージョギングに切り替えたいと思うのですが、ウォーキングとの
歩き方(走り方?)の違いがよくわからず、困っています。
出先で試してガッテンを見たのですが、どう見ても歩いているようにしか
見えず、HPの説明の足は体を押し出すように、というのも抽象的で
よくわかりません。
どなたか、教えてもらえればたすかります。