当然でしょう。
元来立場が全く逆ですから食い違って当然ではないですか。
話し合いで解決しようと交渉を続けること自体が
余程ロシア側が譲らなければ継続は難しいでしょうね。

戦争で敗戦、講和条約と言うよりは
ポツダム条約無条件承認降伏と言う
屈辱の元での日本が固有の領土を
無条件放棄したので、其れ以来ロシアが実行支配を
続けて来たのが歴史です。
しかし一端放棄した領土を固有の領土と言っても
実行支配するロシア領土であるに違いありません。

領土問題は話し合いでは絶対に解決しません。
アメリカが何故尖閣列島は安全保障条約の範疇で、
北方領土には一切触れないか