からくりロボ「茶運び人形」

好評だった号の復刻版で、『大人の科学マガジン ミニ茶運び人形』(2007年)の改訂版が登場したので、買ってみた。

開封すると、30個ほどに分かれたパーツが登場。

マニュアルによると作業の目安時間はわずか30分・・・。

しかし・・・やりだすとギアとゼンマイ仕掛けの接合がうまく行かない!

素材は江戸時代とは違い、鯨のひげでは無くゼンマイでで、プラスチック・ゴム・金属バネです。

ただし動きの仕組みは、日本最古の機械設計書といわれる『機巧図彙』にもとづいているとのこと。

時計の調速機構を応用した「テンプ」「テンプ歯車」「調節駒」「動輪歯車」は、何のこ