孔子がその晩年に自らの人生を顧みて述べたということば
　生涯にわたっての人格修養により達した、その年代年代の境地を端的に表したものとして有名
　これに基づいてそれぞれの年代をいうのに使われる
　すなわち
　15歳を「志学」30歳を「而立（じりつ）」40歳を「不惑」50歳を「知命」60歳を「耳順」70歳の「矩」は定規のことでここでは道徳上の規範の意

　多年の修養の結果70歳になると、自分のしたいままに自由にふるまっても意識ぜずに、その行動は決して道徳の規範から外れることはないという
　それで70歳のことを「従心」と呼ぶ
　ちなみ