『　一を聞いて十を知る　』人物でした。。
　　　　
渋沢栄一は　自分を見出してくれた【　平岡円四郎　】を　こう評しました。

一橋慶喜の将軍擁立に動いていた川路聖謨と藤田東湖が、
大らかで聡明な円四郎を　慶喜の側用人にと　水戸斉昭に紹介。
聡明なヒト同士なせいか　慶喜と円四郎は直ぐに打ち解け
肝胆相照らす主従となりました。

ドラマでやってた通り、
殿中の作法とかは　慶喜自ら　円四郎に教えこみました。

慶喜が将軍後見職となってからの活躍は　平岡の根回しと運動が大いに与ったのでした。

そのせいで　慶喜の代わりに憎まれてしまい
暗殺されてしまいました。