Canon Pixus ip4600 の プリンターを 使用していますが
エラーメッセージが ６C10 と出て 電源を入れなおしてください と出ます。
試してみても 同じで メーカーに問い合わせたところ
修理が必要とのことでした。
（１年半たってるので 無償修理にならない）
送料と 修理代を入れたら １万円以上になるので
新しいのを買った方が良いと思いますが
こんなメッセージが出て 自分で治せた方が
いらっしゃいましたら 参考のために教えてください。
ペンネーム：回答者 （匿名希望）さん
同じ質問がネット上にいくつも出てました。
専門家の意見も出てましたが・・。
素人では手の出しようのない修理で部品を換える(11000円）しか対策がないようです。
このため、エラーコードが取扱説明書に書いてないらしいです。
他の質問者も買い換えを選択されたようですよ。
http://okwave.jp/qa/q6179070.html
ペンネーム：回答者 （匿名希望）さん
プリンターヘッドの動作部分に何か異物が詰まっていたりすることもありますので、インクの交換位置で電源を切ってヘッドをスライドし異物が無いか調べてください。
また、プリンターヘッドが乾燥して目詰まりしている場合は、ヘッドが取り外せるものなら、取り外しインクの吐出面を軽く濡らして絞ったティッシュで丁寧にふき取ってから、新しいティッシュに押し付け、ヘッドから各色が染み出ていることを確認してから取り付けて印刷してみてください。＾＾
ペンネーム：回答者 （匿名希望）さん
６C10 でネット上で検索してごらん、沢山答えが出てますよ。
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ペンネーム：質問者 （匿名希望）さん
有り難うございました。