コンクリートにフック

あります

実際使っています
両面テープで仮止めした後4本の釘で固定します
かなりの重量まで行けます

釘は材質は覚えていませんがかなりの強度でほとんど曲がりません
ホームセンターなどで訊ねればきっと探してくれます

写真は「額」は下げて撮影しました

いつかは・注射さんの回答への追加です。
これらの作業には「振動ドリル」が必要です。

振動ドリル
http://www.youtube.com/watch?v=4AgGvO2Zsk8

コンクリート用のドリルとは先端が角張っており鉄板用とは形状が違います。ホームセンターで確認してください。
振動ドリルで下穴を空け、それに「プラグ」または「アンカー」を差し込みハンマーで打ち込みます。
アンカーにはボルトをねじ込めるようになっているので、それにフックを取り付けて完成です。
マキタはプロ用なのでリョービが安価でオススメ。
チャレンジしましょう。

発想を変えて、つっぱり棒式の柱を立てて、それを利用しては…。

コンクリート他の素材への固定については、「ヒルティ」というメーカーが一通りの部品ラインナップしてます。
ＨＰ等調べてみては？

ドリルで下穴開けて
そこにネジをねじ込んで使うんじゃなかったかな
1トン位は平気だったはず

耐荷重を求めるフックであるものと考えると、

あ〜素人でも
振動ドリルがあれば付けられるかと。
ホームセンターで貸出ししているところ、多いと思います♪

ただし、
・古めの集合住宅でよくあるコンクリート天井ならたいてい規約で穴あけ禁止とされている場合が多いということ。
・頭上で荷重のあるものを吊る目的なら、素人はやってはいけない。
って補足が必要になるかもしれないです。

フックを付けるだけなら接着剤や粗面用両面テープで簡単に付きます。
フックに物を吊るしたいのであれば吊り下げ重量に応じた工事が必要です。
通常はドリルで穴を開け、プラグを埋め込みフックをねじ込みます。
ある程度のＤＩＹの素養と電動工具や工具が有れば出来ます。
全くの素人で有れば難易度は高いので、電気屋さんにでも頼む事です。
吊り下げる物体の重量は知らせて下さい。