テニスが上手くなるコツ

サーブを除けばテニスのボールはネットを越えたときの高さとスピードと回転方向と回転数で予測ができるものです。
　人間の目は打つ瞬間までボールを見ることはできません。
　球技というのは予測のゲームです。3歩走れればテニスはできます。
　一応中級なので、色々な本も読んだり、スクールにも通ったりしましたが、一番納得がいった本は「ピーター・バーウォッシュのテニススクール」という本です。
　年齢で力やスピードを測ることはできませんが、自分にあったラケットとシューズも大事です。シューズはコートに合わせれば良いというものでもありません。私はゲーム中に左右両足の下腿三頭筋の肉離れを起こしたことがありますが、二度とも同じメーカーでした。
　特に付加がそのまま足に伝わるメーカーは避けた方が良いです。
　プロはソックスのはき方から研究します。そこまで行かなくとも、シューズとラケットは自分のスタイルにあったものを選んでください。
　体力が無くなれば知力でカバーするテニスを心がけたらどうでしょうか？
　ネットを越えたときのボールの位置と高さとトップスピンかバックスピンかだけ見れば上達は早いと思います。
　自分が打つときも同じです。コートよりネット上の位置を狙います。
　サーブに関してはコートは見ません。ボールを見ます。
　もう一つ付け加えるとセカンドサーブがその人の実力です。

年齢を拝見しましたところ、上手くなるというのはちょっと難しいのではないでしょうか。ですので一般論で申し上げますが、コツは、リズム＋集中力です。　あとは、アキレス腱を切ったりなさらないようにご注意ください。
ラケットを引くのが遅くて打てないというのは結果論で、早く引いてもうまくインパクトできない恐れがあります

一般的に初心者の方の心掛けることは3つです。
1)、ラケットを引いてからボールを追っかける。
2)、小さく引いて、大きく振る
3)、遅いボールほど足踏みしてから打つ
この3つを常に頭に入れて練習されれば
それなりの格好は付いてきますよ、キット！

私も２０年近く硬式テニスをやっていますが、一向に上手くなりません。

ただ心がけている事はまず、ラケットをボールに当てに行かない。
体の回転を使って、ラケットを振り切る（これが初心者にはボールが遠くまで飛んで行ってしまいそうで怖くて、なかなかできない）。
それとヘッドアップしないで、ボールがラケットに当たる瞬間を見るつもりになる。
こんなところ、でしょうか。
未だに言うは易しですが、なかなか実行できません。