法律には疎いので教えてください

委任は止めてさん

ここはあなたの意見を言う場でも押し付ける場でもありません。
このよいうなことは必要に応じてするのです。
主に判断力がなくなった人や認知症の人が利用します。
そして、全ての後見人が横領するわけではありません。
後見人がいないと生活が出来ない人もいらっしゃるのです。

後見人を付けたくないのであれば、あなた本人がつけなければいいだけです。
つけないから後見人に横領されないでしょうが、
詐欺に遭ったり、金銭感覚がなくなり破産する可能性もあることを覚悟して下さい。

つい10日程前の日本経済新聞には、委任された人間が不正に預金をおろしたり、また勝手に使いこんだりして事故が多発していると具体的件数を挙げて記事を掲載していました。
現在の私はそれを必要とする立場にないので、その記事は斜め読みした次第です。こちらが信頼して委任をしても、委託された人間には悪魔がささやくようですね。
他人のカネ預かっている間に、自分が自由に出来るカネと思うようになれ、結局は横領することになるのでしょう。絶対に委任はすべきではないです。
ではどうする？　
私には妙案はありませんが、次善の策を考えるべきです。

法的には、「成年後見契約」というものはありません。「任意後見契約」だけです。

任意後見契約は、信頼できる人をあらかじめ選んでおいて、その人に後見人になってもらいたいという契約を結んでおくものです。
対するのが、判断力が低下してから四親等内の家族が申立てをして、家庭裁判所で後見人を決める法定後見（後見、保佐、補助）制度です。

任意後見契約は、公正証書で作成します。いざとなった時に後見人になってもらいたい人と一緒に公証役場に行き、どんな内容に（なにを代理してもらうか）するか決めます。その代理してもらいたい内容に財産が関係する場合には、財産目録もつける場合があります。言わなければならないというわけではありませんが、契約の内容によって必要だったりします。